当前
，AI开发者们普遍面临数据难获取、模型难训练 、开发成本高
、工程门槛高等难题 。如何让“训练机器人”变得更加简单高效？

4月21日，上海智元机器人发布了行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio。该平台具备数据采集、模型训练 、仿真评测
、模型推理的全链路产品能力 ，让“采 ”“训
”“测”“推 ”每个环节都能找到标准化的解决方案
。

GenieStudio一站式开发流程 ?本文图片均由上海智元机器人供图

该平台的数据采集模块整合了智元积累的百万级真实机器人数据和仿真数据
，覆盖工业、家庭等5大行业 、100多种场景，开发者可以直接调用经过实践检验的“数据集养料
”；支持高效海量数据采集 ，单机单日产能高达1000条；支持多种机器人本体与末端
，兼容真机采集与仿真合成；支持SaaS和私有化部署等。

该平台的模型训练模块支持主流开源模型（AgiBot GO-1，RDT ，Pi0，OpenVLA
，GR00T），可快速适配不同应用场景 ，典型场景模型训练仅需约48卡天；模块能高效调度GPU/CPU等异构资源
，同时突破性实现云边算力统一纳管，为大规模真机协同训练铺路；针对视频流训练 ，模块可充分利用GPU闲置的解码模块
，降低网络带宽和存储消耗，实现模型的端到端快速交付 。

该平台的仿真评测模块支持自动化生成多样化场景和任务 ，结合场景重建、专家策略
、域随机化、遥操作等技术
，可实现大规模合成数据自动化采集和增广
。值得一提的是，仿真评测模块还会为Genie Studio和AgiBot World生态社区的用户开源本地仿真评测工具 ，支持用户进行灵活高效的模型评测。

模型训练好了
，如何快速部署到机器人上并有效管理？该平台的模型推理模块支持一键化部署，提供模型优化 、加密
、多平台发布能力 ，解决硬件异构难题，相比传统方案单卡推理性能提升2-3倍 。此外
，平台还提供GDK（Genie Development Kit）集成接口，方便将算法注入机器人本体 ，同步提供一站式应用管理平台
，构建应用版本管理、远程诊断 、动态优化的闭环体系
。

智元机器人表示，希望通过Genie Studio的发布 ，吸引更多开发者加入具身智能的浪潮
，加速技术在各行各业的应用落地，让具身智能真正成为可编程
、可迭代、可规模化的新质生产力。