本文目录一览：

• 〖壹〗、2022年中高风险地区怎么界定
• 〖贰〗 、需要隔离14天的省份有哪些?
• 〖叁〗、ETHZ开源:挑战性环境下移动机器人的安全多目标规划

2022年中高风险地区怎么界定

高风险区一般以单元
、楼栋为单位划定。在疫情传播风险不明确或存在广泛社区传播的情况下，可适度扩大高风险区划定范围 。风险区域范围可根据流调研判结果动态调整。

原则上将感染者居住地 ，以及活动频繁且疫情传播风险较高的工作地和活动地等区域，划为高风险区
。高风险区一般以单元、楼栋为单位划定。在疫情传播风险不明确或存在广泛社区传播的情况下
，可适度扩大高风险区划定范围 。风险区域范围可根据流调研判结果动态调整
。防控措施。

_【高风险区】划定标准：病例和无症状感染者居住地，以及活动频繁且疫情传播风险较高的工作地和活动地等区域 ，划为高风险区 。

需要隔离14天的省份有哪些?

没有特定省份需要统一隔离14天
，是否需要隔离14天主要取决于个人行程及目的地的疫情风险等级
。以下是关于隔离14天的具体情况说明：中高风险地区回乡人群：如果你来自中高风险地区，无论到达哪个省份 ，通常都需要隔离14天。

需要隔离14天的省份是内蒙古 、浙江
、陕西、广东和黑龙江 。

境外返回贵阳需隔离14天
，外省去贵阳的隔离政策根据具体情况有所不同
。境外返回贵阳隔离政策： 从疫情严重国家返回：需实施14天集中隔离医学观察，并进行核酸检测和CT检查。隔离期满且检测结果阴性者方可解除隔离 。

天津：天津在2022年1月发生了奥密克戎变异毒株本土疫情 ，因此多地针对天津来返人员需进行14天隔离
。河南：河南禹州 、安阳
、郑州、洛阳等地发生了本土确诊病例
，因此有部分地区要求河南省特定旅居史人员实施14天集中隔离。

ETHZ开源:挑战性环境下移动机器人的安全多目标规划

ETHZ开源的SMUG Planner是一个专为在复杂环境中移动机器人设计的创新安全多目标规划器 。以下是关于该规划器的详细解目的与应用：目的：提升移动机器人在具有挑战性场景中的自主导航能力。应用：适用于需要在多个预设目标间自主导航的移动机器人，特别是在复杂和具有挑战性的环境中
。