来源：南方都市报

　　3月21日 ，北京云迹科技股份有限公司（以下简称“云迹科技 ”）在港交所递交招股书
，拟在香港主板上市 。早在2022年，云迹科技已经在北京证监局完成上市辅导备案工作 ，彼时，有市场消息指出该公司或将在科创板IPO
，最终无果。

　　三年过去，云迹科技再次冲刺上市 ，但财务数据并不乐观
。招股书显示
，过去3年时间里，云迹科技共亏损8亿元人民币 ，营业收入总和为5.51亿元。截至2024年
，云迹科技资产总额为5.10亿元，但流动负债总额高达20.1亿元 。

　　机器人收入占比近八成 ，新产品线均价腰斩

　　资料显示
，云迹科技成立于2014年，作为领先的机器人服务智能体企业 ，致力于提供尖端机器人及智能体服务
。根据弗若斯特沙利文的资料
，按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一 ，市场份额9.0%。除酒店外，云迹科技的机器人已应用于商业楼宇 、医疗机构
、工厂及小区等多个场景 。

　　财务数据方面
，云迹科技营业收入由2022年的人民币1.61亿元增至2024年的人民币2.45亿元，年复合增长率23.2%；毛利由2022年的人民币3927.1万元增加至2024年的人民币1.06亿元 ，年复合增长率64.6%；整体毛利率逐年上升
，2022年至2024年分别为24.3%、27.0% 、43.5%；2022年至2024年，经调整净亏损以65.7%的年复合比率收窄
。

　　招股书显示 ，云迹科技的收入来自销售或租赁机器人及功能套件
，以及提供AI数字化系统服务。

　　各业务板块中，来自机器人及功能套件的销售收入占比最高 ，2024年的收入为1.89亿元人民币
，占比达到77.2%，收入增速为57.8% 。此外 ，AI数字化系统在2024年表现突出
，收入0.56亿元，同比增长119% ，占比为22.8%
。

　　云迹科技的产品及服务组合主要包括：

　　1） 机器人及功能套件，构成公司机器人服务智能体基础的硬件及模块产品
，包括YJ-机器人
、YJ-AIoT组件、YJ-万物工具仓模块及智能控制模块；

　　2） AI数字化系统，包括AI驱动的机器人基础服务 、智能体应用。

　　据招股书显示 ，从2022年到2024年
，YJ-机器人及功能套件在销量上整体呈现增长态势，但平均售价却逐年下降 。

　　目前云迹科技共推出3款机器人 ，“润
”系列
、“格格”系列和2023年10月推出的复合多态机器人UP系列
。招股书显示
，润系列主要用于引领及送物；格格系列，在润的基础上在服务效率、适应性 、交互能力和安全性方面进行了提升；第三代UP系列为机器人底盘 ，可与各类上仓组合
，该等模块为我们单独开发及商业化的YJ-万物工具仓模块。

　　以UP系列机器人来看，2023年的平均售价为5.42万元 ，2024年均价仅2.23万元
，降价近60%；“润 ”系列机器人的均价则从2022年的2.32万元降到2024年的1.31万元，降价比例43.82% ，“格格”系列产品同样逐年降价，2022年-2024年售价分别为2.68万元、2.49万元
、2.09万元 。

　　对于UP系列产品大幅降价的原因
，招股书称是公司规模化生产与供应链优化的结果，公司主动下调价格以让利客户 ，而非产品策略调整。“2023年至2024年期间通过技术迭代和量产能力提升
，单位成本显著下降，使终端售价更具竞争力
。降价策略成功推动UP系列快速渗透市场 ，2024年UP销量同比大幅提升。
”

　　招股书显示
，云迹科技于2023年10月开始量产UP系列机器人，当年售出17台 ，2024年销量为672台 。

　　酒店客户占比高达88%
，行业回暖但竞争加剧

　　IDC发布的《商用服务机器人中国市场份额，2023》显示 ，2023年商用服务机器人中国市场整体规模约13.8亿元人民币
，相比2022年增长17.6%，市场显现回暖迹象
。

　　目前 ，商用服务机器人中国市场的主要产品类型为餐饮配送机器人、酒店配送机器人 、商用清洁机器人
、讲解引导机器人等；其他还有室外无人配送机器人、消毒机器人等产品类型。

　　从出货量来看，2023年商用服务机器人中国市场总出货约5.3万台
，餐饮配送机器人 、酒店配送机器
、商用清洁机器人是出货量前三的产品，显示出行业用户、社会公众对这些服务机器人的接纳认可 。

　　其中餐饮配送机器人 、酒店配送机器人的占比分别为43.6%
、36.1% ，也是各家服务机器人争抢的核心赛道
。

　　招股书显示
，2024年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过36000台。云迹科技已积累超过34000名企业客户 ，其中有超过30000家酒店及100家医院 。

　　可见酒店服务机器人是云迹科技的核心销售场景
，客户占比高达88%，然而这一赛道的竞争也在加剧
。

　　早在2018年 ，云迹科技曾与华住集团美居酒店达成战略合作
，此后也陆续与锦江、如家 、亚朵等头部酒店集团达成深度合作。但南都记者留意到，2024年12月 ，来自上海的擎朗智能宣布与华住集团签署合作协议
，正式成为华住供应商 。这意味着连锁酒店的服务机器人市场已正式进入存量竞争，随着第一代酒店服务机器人接近使用年限 ，相互争夺客户将成为常态
。

　　南都记者不完全统计，定位于酒店服务机器人的企业有十多家
，其中不乏酒店管理集团和地产集团投资的创业公司，如优地科技
、远鲸科技等 ，背后资本包括首旅如家、华住集团以及碧桂园等。和云迹科技一样获得互联网平台投资的企业
，还有擎朗智能 、普渡科技和高仙自动化等 。

　　IDC数据显示，2023年 ，得益于商务出行、旅游消费需求恢复
，驱动中国酒店配送机器人市场复苏明显，市场规模约3.4亿元人民币 ，增长了30.7%。云迹科技
、优地科技持续深耕酒店业
，获得快速业绩增长，位于市场前列；擎朗智能实现了超200%的增长 ，进入市场前三
。

　　对于酒店之外的餐饮配送机器人场景
，云迹科技并无优势地位。上述IDC报告显示，2023年 ，餐饮配送机器人市场规模约5亿元人民币，实现了19.3%的快速增长 。擎朗智能、普渡机器人以多年行业积累依然保持着市场领先的地位
，位列行业前两名
。穿山甲机器人展现了快速增长，占据一定市场份额。

　　8轮融资12亿元 ，“赎回负债”高达18.7亿元

　　梳理高仙机器人 、擎朗智能
、普渡机器人、云迹科技 、穿山甲机器人
、优地科技、猎户星空等服务机器人的创办历程可以发现
，这些企业大多成立于2010年-2016年之间，但融资也多停留在了2022年 。

　　2014年创立的云迹科技先后进行了8轮融资 ，吸引了阿里 、联想
、携程、腾讯 、沸点资本
、启明创投、张江科投等知名资方
。

　　公开资料显示
，云迹科技的8轮融资包括750万元天使轮融资 、3100万元A轮融资、6000万元A+轮融资
、5600万元A+轮战略融资、7500万元B轮融资 、1.28亿元B轮战略融资
、2.645亿元C轮融资及5.8亿元D轮融资，共计12亿元 ，其中最后一轮融资停留在2021年12月。

　　多轮融资导致云迹科技的股权相当分散 。招股书显示
，云迹科技在香港上市前的股东架构中，云迹科技公司CEO兼联合创始人支涛是最大股东 ，持股仅9.7321%
，持有该公司36.52%的投票权，执行董事兼总经理胡泉 ，持股7.2991%，安徽省人工智能产业投资发展有限公司、林芝腾讯科技有限公司等持股也均为10%以下
，目前多达32个股东
。

　　除了股权分散风险外，云迹科技亦面临较大的短期偿债压力。截至2024年底 ，云迹科技资产总额为5.10亿元
，但流动负债总额高达20.1亿元 。此外，从流动负债指标来看 ，2022年-2024年的流动比率（流动资产/流动负债）分别为0.4 、0.2
、0.2
，远远低于正常水平（正常水平通常在1.5-2.0之间）
。流动比率过低的企业往往存在短期偿债压力大、资金流动性差 、财务风险增加
、经营压力大以及投资吸引力下降等风险。

　　高额流动负债的背后原因或在于赎回负债的压力 。招股书显示，截至2022年、2023年及2024年12月31日 ，云迹科技的赎回负债分别为人民币16.06．亿元 、人民币17.38亿元及人民币18.70亿元。对应年份的流动负债总额分别为17.20亿元
、18.49亿元、20.1亿元
。

　　根据招股书信息
，赎回负债本质是上市前的对赌协议，若成功上市将自动转为权益 ，对现金流并不构成实质压力。

　　对此
，有注册会计师向南都记者表示，“若赎回负债科目全部都是流动资产 ，并且全部都是对赌协议 。对赌期间是要支付利息的，这也是赎回负债金额越来越大的原因
，如果上市不成功的话，这部分资金就要一次性付给投资者 ，可以看看现金流里面有没有这么多钱在账上
，或是流动资产里面有没有这么多可变现的资金
。如果没有的话，那资金压力就很大。 ”